Polo 6n1 Antriebswelle schlägt IMG-20190420-WA0020.jpeg

Servus, habe jetzt schon länger das Problem dass bei gewissen Bodenwellen n heftiges eckliges schlagen da ist auf der Beifahrerseite. Wies aussieht liegts an der Antriebswelle. Was gäbe es für Lösungen?