Ich hatte das gleiche Problem, nur meiner war vorne rechts sporatisch defekt.
Übern fahrn ging die ABS Kontrollleuchte mal aus mal ein. Das ganze war auch noch übern Winter, wo man gerne mal rutscht beim Bremsen.
Ich hab dann nen neuen Sensor eingebaut und jetzt gehts wieder.
Ich hatte sogar ab und zu das Problem das beim Bremsen ein komisches Geräusch entstand und man deutlich ein ruckeln an der Bremspedale gemerkt hat (und das ohne ABS, net das jetzt einer schreibt des is normal wenn es ABS greift. War auch komplett anders wie bei ner Vollbremsung mit ABS) Einmal sogar hat ich überhaupt keine Bremskraft mehr.
Musste anhalten ausmachen und nochmal neu Anmachen. Dann warse wieder da.
Aber sollte auf jeden Fall repariert werden.
Weil auf ne Ausfahrt zu donnern ohne Bremskraft is weng scheise 
mfg
GHOSTLang
im Fehlerspeicher stand bei mir vo. li drinne ABS Sensor und ESP sind doch in einem oder? Bin mir gerade nicht sicher
in einem ist es nicht, aber esp holt sich die drehzahl der räder über die abs sensoren deswegen ist esp vom abs abhängig
jop habe jetzt den Sensor nach 2,5H eingebaut , was für eine scheiss Arbeit der Müll wollte und wollte nicht rauskommen da habe ich ihn gezwungen
und fehler behoben!
