alles wieder in ordnung, grade fehlerspeicher auslesen gewesen. Hatte Fühler hinten links sporadisch eingetragen. Nach löschen wieder alles gut 
hast du vorsorglich den sensor gleich mal getauscht? ABS-Ring sauber gemacht?
übrigends: der fühlt nichts ... der ist Kontaktlos und deswegen auch nicht Fühler.
