Motorruckeln während der Fahrt im Nichtlastbetrieb und EPC-Leuchte AN

Ich brauche Euren Rat:
Polo 6N2 1.4 / 75 PS MKB: AUA; Automatik;
Seit einem halben Jahr hat der Polo ein ruckeln beim Fahren im Nichtlastbereich (egal welcher Gang). Dann leuchtet "EPC" (für Motormanagment) auf. Sobald ich den Motor neu starte, erlischt sie, um nach gewisser Zeit erneut auf zu leuchten.
Meine Kfz-Meister & Motoren-Fachmann ist bei diesem Wagen allmählich mit seinem Latein am Ende weil dieses Auto "6N2, Automatik" seiner Aussage nach einige Bauteile verbaut hat, anders als im Schalter. ( z.B. Lambda-Sonde; Antriebsachsen; etc.)
Was wir bereits erneuert haben: Lambda-Sonde (mit Mehrfachmesspunkten); Drosselklappe getauscht; Sämtliche Schläuche auf Marderbiss etc. geprüft.
Im Bereich der Zündung: Zündblock - Kabel & Stecker -Kerzen alles NEU. KEIN ERFOLG!

FRAGE: Hat jemand schon einmal solch einen Hobel mit den gleichen Macken unter den Händen gehabt? Gibt es da Erfahrungen und Abhilfe?

Was sagt den der Fehlerspeicher.

melde mich später, nach Rückfrage beim Meister.

AGR verschmutzt?
-> FS auslesen (lassen) und weiter sehen