Richtig, der R-Gang vom Polo ist nicht synchronisiert.
Aber da der erste Gang von der Übersetzung her dem R-Gang am nächsten kommt, muss nunmal immer der erste Gang zum Synchronisieren herhalten 
Ist völlig normal dass die Dinger mit der Zeit verschleißen.
Wenn de sanft schaltest sollten diese Kratzgeräusche nich mehr so dolle kommen / zu hören sein.
Mfg
ich würde mal als erstes
1. schauen ob genug getriebeflüssigkeit vorhanden ist, da die 2te am höchten ist.
2.synchronringe; schätze mal das dies bei mir das problem is, werde ich mal machen wenn die kupplung kommt, geht gleich in einem. 
3. die kupplung ist schuld
4. du kannst einfach nicht richtig schalten. 
bye bye....
